由于皮帶輸送機在輸送領域的特殊地位，所以對皮帶輸送機托輥的研究越來越重要。現在，對托輥的研究分析主要是托輥內部結構和托輥外形結構兩大部分，并且已經取得很好的研究成果，使托輥在內部結構上達到結構合理，密封性好，運轉可靠，經久耐用，在外形結構上達到對輸送帶有良好的接觸性、保護性以防止輸送帶跑偏、使輸送量增大等效果。另外，托輥的使用材料也是設計的一個重要內容。隨著新型材料的不斷增加，制造托輥的材料越來越多，所以要選擇合理和材料使托輥達到更好的性能。為了保證輸送機的工作效率和降低成本，要對托輥進行合理的結構設計和加工制造方法。

  根據皮帶輸送機的類型，可以把托輥分為不同的類型。具體到某一皮帶輸送機，在結構上，托輥分為上托輥和下托輥。上托輥的數量一般是3-4個，類型包括自動普通托輥、調心托輥和緩沖托輥等；下托輥的數量一般是1-2個，主要類型有清掃帶式托輥和普通托輥等。隨著皮帶輸送機技術的發展，對新型托輥的研究也受到重視，出現了一些結構獨特、性能優良的新型產品。

1、柔性托輥

    柔性托輥是指具有柔性性能，在運行過程中對輸送帶有著良好的接觸性和保護性。在工作性能上能夠增加輸送機的運量和提高輸送機的需用傾角。一般用在普通的輸送行業。柔性托輥根據材料的不同可以分為拋物線式托輥、彈簧式托輥、可調式彈簧托輥、撓性螺旋式托輥、鋼絲繩芯托輥等類型。

  2、防止輸送帶跑偏或自動調心式托輥

    主要有帶立輥式自動調心托輥、差速撓輥型可逆調心托輥、MT型可逆自動調心托輥、防跑偏螺旋托輥、帶螺旋溝槽的自動調心托輥。

  3、大傾角輸送機托輥

    主要有雙排交錯V型深槽托輥組、深槽托輥組。

  4、非金屬輥筒托輥

    非金屬托輥是指使用非金屬材料制造的托輥，主要根據輸送環境所設計的。因為托輥的制造材料不同，其特性也有所不同。這種托輥可適用于化工、冶金、礦山、鹽業、輕紡等輸送場合。主要有陶瓷托輥、搪瓷托輥、阻燃橡膠托輥、非金屬抗沖擊托輥。